桁架機(jī)器人機(jī)械手機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)法則
桁架機(jī)器人由成千上萬個(gè)不同種類的部件組成。在正常運(yùn)行時(shí),功能部件(含光油)因磨損、老化、腐蝕等原因,其功能逐漸下降。由于沒有一種機(jī)器人是完全一樣的,因此不可能預(yù)料到每一個(gè)部件都具有同樣的磨損和老化。機(jī)械臂的機(jī)械臂維修規(guī)程。1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔,具有主動(dòng)光滑系統(tǒng)的機(jī)器人桁架機(jī)械手要定時(shí)查看,清洗主動(dòng)...
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