桁架機器人由成千上萬個不同種類的部件組成。在正常運行時，功能部件(含光油)因磨損、老化、腐蝕等原因，其功能逐漸下降。由于沒有一種機器人是完全一樣的，因此不可能預(yù)料到每一個部件都具有同樣的磨損和老化。
機械臂的機械臂維修規(guī)程。
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔，具有主動光滑系統(tǒng)的機器人桁架機械手要定時查看，清洗主動光滑系統(tǒng)，查看油量，及時添加光滑油，檢查油泵是否守時啟動并停止。
2.每天檢查主軸箱的主動光滑系統(tǒng)工作是否正常，定時更換主軸箱的光滑油。
3.注意觀察桁架機器人機械手電器柜內(nèi)冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清潔沾附的灰塵。
4.注意觀察冷卻系統(tǒng)，查看液面的高度，及時加油或水、油、污漬等要更換清洗。
因此，機器人桁架機械手的維修周期非常重要，它對那些預(yù)料中或使用中發(fā)生變化的部件進行調(diào)整和更換，即“規(guī)范維護”。目的是使機器人始終處于******狀態(tài)，防止小問題演變?yōu)榇蠊收希ＷC數(shù)控機床機器人連續(xù)運行，獲得更好的經(jīng)濟性，延長使用壽命。因此，需要對桁架機器人機械手進行維修保養(yǎng)。
