桁架式機器人的實際應(yīng)用
桁架機器人 的空間運動是通過三個垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)位置控制,桁架機器人可能達到高位置精度(m級)。桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸,桁架機器人的結(jié)...
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桁架機器人 的空間運動是通過三個垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)位置控制,桁架機器人可能達到高位置精度(m級)。桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸,桁架機器人的結(jié)...
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由于 桁架機器人 操作 方便 、效率高 、工件 質(zhì)量 高,同時 使操作人員 脫離 了繁重 、單調(diào) 的工作環(huán)境 ,桁架機器人使操作 人員 脫離 了繁重 、單調(diào) 的工作環(huán)境 ,越來越 受到 生產(chǎn)...
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重型 桁架機械手 是一種負重能力高的重型桁架機械手。重型桁架機械手一般為X、Y、Z三軸和龍門桁架;它由橫梁、立柱、機械臂和控制系統(tǒng)組成。重型桁架機械手由伺服電機驅(qū)動,由...
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近幾年,我國許多地區(qū)用工荒的問題暴露出來,導(dǎo)致工業(yè)機器人替代人的需求日益擴大。盡管工業(yè)機器人在數(shù)控機床上的應(yīng)用相對于其它機器人,所占比例還很小,但發(fā)展趨勢已表明,...
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桁架機械手 分成桁架、機械手、驅(qū)動系統(tǒng)三個部分。 桁架部分 由于桁架的結(jié)構(gòu)類似于力學(xué)中的結(jié)構(gòu)梁,所以可將桁架與機械桁架作橫向比較,并根據(jù)機械桁架和機械桁架的受力情況,...
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