重型桁架機械手是一種負重能力高的重型桁架機械手。重型桁架機械手一般為X、Y、Z三軸和龍門桁架；它由橫梁、立柱、機械臂和控制系統組成。重型桁架機械手由伺服電機驅動，由齒條和滾輪導軌驅動，運行穩定，定位準確。機械臂末端配有相應的機械爪，用于機床裝卸、搬運、碼垛、物流周轉等。
重型桁架機械手采用高強度鋼制成，具有強度高、負載能力強、運行穩定、維護簡單的特點。
重桁架機械手的優點：
采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構承載能力強，剛性好。
2.安裝調整要求低。與復雜的關節機器人相比，結構設計便于人們理解、操作和維護。
3.使用壽命長，不像普通直線導軌滑塊那樣容易受到加工精度和潤滑的影響。
4.維護方便，導軌容易維護，即使損壞更換也極其方便。
5.可配置為全閉環系統，即實時檢測機械手控制系統的指令是否與實際位置一致(如非全閉環、齒輪損壞等實際不準確移動，控制系統無法感知)，Z軸檢測到下降時可機械鎖定，防止安全事故。
6.性價比好。與同等負荷的關節機器人相比，桁架機械手的成本降低。
7.桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更方便車間規劃和操作。
